特斯拉机器人“里程碑”：22个自由度灵巧手来了 三大装置带来产业链增量

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一是因为病情变化，相关的检查检验结果与患者临床表现、疾病诊断不符，难以满足临床诊疗需求的。二是相关检查检验结果在疾病发展演变过程中变化比较快的。三是相关检查检验项目对于疾病诊疗意义重大的，比如手术、输血这些重大的措施采取之前需要做的。四是患者处于急诊急救的情况下，这时以抢救生命为第一要务，需要尽快根据检查检验结果，采取相关处置治疗措施。五是涉及司法、伤残、病退等鉴定的。六是还有一些其他需要重复检查的情形。